Aus der Frage heraus, wie ein Roboter mit 6 Achsen eine lineare Bewegung ausfüren kann ist folgender Artikel entstanden, aus Gründen der Komplexität von Invers-Kinematik habe ich mich auf 3 Achsen beschränkt.
Aus der Frage heraus, wie ein Roboter mit 6 Achsen eine lineare Bewegung ausfüren kann ist folgender Artikel entstanden, aus Gründen der Komplexität von Invers-Kinematik habe ich mich auf 3 Achsen beschränkt.