Um es Kurz zu machen, es geht um Fourier Analyse. Dies ist eine Methode um beliebige periodische Schwingungen an Hand der Summe harmonischer Schwinungen darzustellen. FouriereAnalyse.pdf Da ein bisschen integriert werden muss, ist es von Vorteil, wenn man einen Taschenrechner hat, der Algebraische Integration erlaubt, wie z.B. der HP50g (der nebenbei auch die nützliche RPN… Continue reading Harmonische Analyse

Es muss ja nicht immer alles elektronisch sein: Feelings.mp3

Mit Hilfe diverser Literatur habe ich eine kleine Einleitung zum Thema Differenzieren geschrieben. Wer weiter an diesem Thema interessiert ist dem kann ich das Buch «Differenzieren – Do it yourselve» aus dem Orell Füssli Verlag wärmstens empfehlen, es ist einfach beschrieben mit vielen Aufgaben inklusive Lösungen und für ca. 30 Franken erhältlich. Wer sich dann… Continue reading Mathematik

Mit der gratis Entwicklungsumgebung «Sharpdevelop» habe ich eine Visitenkarte im .NET Framework 2.0 programmiert, im Hintergrund werden die Koordinaten der räumlichen Darstellung mittels einer selbst geschriebenen Matrix Klasse berechnet und danach mittels System.Windows.Forms.Form und Doublebuffe dargestellt. Austesten (.Net Framework 2.o benötigt)

Nach langer Pause habe ich heute wieder mal meinen Synthesizer angeschlossen und wieder mal ein bisschen Musik gemacht. Man klicke auf den Synthesizer. Download

Ich habe mein kleines Projekt um eine Klasse für das Rechnen mit Rationalen Zahlen erweitert. Auch habe ich ein paar Operatoren Überladen in beiden Klassen. Das Zip file mit dem SharpDevelop Projekt findet man hier.

Zu letztem Artikel: Um eine lineare Bewegung darstellen zu können müssen wir zu erst mal dem Computer beibringen mit Vektoren rechnen zu können. Dafür habe ich eine Klasse Vektor geschrieben, welche diesen Teil übernehmen wird. Wenn man auf die Formel klickt kommt die ein kleines Testprogramm, welches die Klasse Benützt, dazu benötigt man aber das… Continue reading Vektoren

Aus der Frage heraus, wie ein Roboter mit 6 Achsen eine lineare Bewegung ausfüren kann ist folgender Artikel entstanden, aus Gründen der komplexität von Invers-Kinematik habe ich mich auf 3 Achsen beschränkt. Artikel Lesen

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