Kategorie: Allgemein

Zu letztem Artikel: Um eine lineare Bewegung darstellen zu können müssen wir zu erst mal dem Computer beibringen mit Vektoren rechnen zu können. Dafür habe ich eine Klasse Vektor geschrieben, welche diesen Teil übernehmen wird. Wenn man auf die Formel klickt kommt die ein kleines Testprogramm, welches die Klasse Benützt, dazu benötigt man aber das… Continue reading Vektoren

Aus der Frage heraus, wie ein Roboter mit 6 Achsen eine lineare Bewegung ausfüren kann ist folgender Artikel entstanden, aus Gründen der komplexität von Invers-Kinematik habe ich mich auf 3 Achsen beschränkt. Artikel Lesen

test